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国产骨骼机器人今正式发布 将帮助截瘫患者

2018-08-23
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国产骨骼机器人今正式发布  将帮助截瘫患者

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患者的一小步,却是外骨骼发展的一大步。 继以色列的ReWalkRobotics、日本的Cyberdyne之后,我国也正式迎来了真正属于“中国智造”的外骨骼的里程碑式突破。 3月17日,上海傅利叶智能科技有限公司(以下简称“傅利叶智能”)自主研发的外骨骼机器人FourierX1正式对外发布,作为国内外骨骼机器人技术的领军企业,傅利叶智能一直在改变人类潜能这一全新维度上不断创新进取。 据悉,此次发布的FourierX1第一代产品主要针对截瘫或偏瘫患者,帮助其逐步摆脱轮椅,重新获得站立行走的能力,目前产品已正式进入试用阶段。

傅利叶智能CEO顾捷说:“傅利叶智能的外骨骼机器人不是以前冰冷被动的设备,而是带有触觉和智能感知技术的,能够通过力传感器、足底的压力以及一些传感信号识别使用者的走路意图。

”处于测试阶段的FourierX1现已开始接待试用者,其中有一个完全截瘫,大腿、膝盖、脚踝都没有力量的患者经过FourierX1一段时间的适应和训练,已能进行初步行走。

“这样,我们从工业设计到商品化过程中又向前迈进了一步,不再只是以前停留在实验室状态的机器,”顾捷表示。

招募不同患者进行试验信息采集傅利叶智能正构建外骨骼机器人大数据“宝库”在傅利叶智能M2上肢康复机器人技术逐步成熟,已大规模投入量产使用之际,傅利叶智能下肢外骨骼机器人在经过极其复杂的研发和测试后,也以完整的“容貌”正式亮相。 相对于国外外骨骼机器人动辄百万的高昂价格来说,傅利叶智能本次发布的FourierX1虽然尚未定价,但傅利叶智能CTO徐振华表示,“价格肯定会比国外便宜三分之一以上,因为我们希望有更多人去使用,帮助他们摆脱轮椅,正常行走。

”由于每位截瘫患者的肌力和恢复情况都不一样,有些人髋关节有力量,有些人膝关节有力量,甚至有些人半身偏瘫,所以,傅利叶智能FourierX1外骨骼机器人接下来会通过大规模招募不同病情的患者,采集不同的数据信息存入到外骨骼机器人大数据库,对产品实现进一步的迭代与调试改进。

傅利叶智能CTO徐振华介绍,建立外骨骼步态曲线的大数据库是一个核心研发内容,国际上一直只有正常人的行走曲线,但是当患者穿戴上FourierX1外骨骼机器人行走时,我们取样了大量的步态曲线并存入到设备中作为参考曲线,然后患者在适应、学习使用机器过程中,配合高精度传感器选取一条最适合自身的基准步态曲线,再根据使用者走路习惯、步幅大小、步频快慢等,在步态曲线的各个点处进行调整。

有时候患者走动的重心、步态偏差比较大,超出设定范围,机器检测到并会采取设备自动关停、报警等安全方面处理,设备停止之后人不会直接摔倒,而是处于固定暂停状态。

有些患者刚开始试穿时,可以采用最小、最安全的步态曲线去走,一个直观的表现就是步幅走得比较小,等步态匹配模式正确以后,那么机器会认为患者比较适应,步幅可以迈得大点儿或快点儿,它是一个动态调整的过程。

另外外骨骼机器人针对每个患者,数据库都是需要定制的,也需要一个3-5周的学习过程,就像我们学习开车一样,要有循序渐进的课程。

”据了解,FourierX1将在市场推进过程中不断进行产品细化和迭代更新。

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